Kubernetes на колесах: запуск K3s в серийных беспилотных автомобилях

Адаптация Kubernetes к автомобилю требует пересмотра облачных подходов: вычислительные ресурсы жестко ограничены, связь пропадает, а запуск критических служб должен происходить за миллисекунды.

Тюнинг kubelet: урезание памяти и статические политики распределения ядер

По умолчанию kubelet потребляет сотни мегабайт на сбор метрик. Отключение лишних облачных плагинов и флаг `--cpu-manager-policy=static` снижают расход памяти со 180 МБ до 28 МБ, выделяя отдельные ядра под критические поды.

Предварительное кэширование образов OCI в разделах SquashFS только для чтения

Загрузка слоев контейнеров из сети при старте автомобиля исключена. Заводские образы зашиваются в сжатые разделы SquashFS только для чтения с цифровой подписью. При старте среда crun монтирует их за 2 мс без риска повреждения файлов.

Исследовать портфель доменов