엣지 컨테이너 오케스트레이션: 자율주행 컴퓨트 상에서의 K3s 및 crun 배포 설계

클라우드용 쿠버네티스를 50MB 수준으로 경량화하여 초고속 부팅, C 기반 crun 런타임 및 플래시 메모리 친화적 로컬 스토리지를 구현.

플래시 메모리 마모 방지: etcd를 경량 Kine 및 SQLite로 교체하여 수명 연장

표준 etcd는 쿼럼 유지를 위해 초당 수백 회의 fsync 동기화 쓰기를 수행하여 차량용 eMMC 플래시 수명을 2년 내에 고갈시킵니다. K3s는 Kine을 통해 쓰기 버퍼링을 지원하는 SQLite 트랜잭션으로 변환하여 플래시 수명을 15년 이상으로 보장합니다.

장대 터널 및 지하 주차장 무선 통신 두절 환경에서의 완전 자율 구동 메커니즘

클라우드 K8s는 마스터 노드와 40초 이상 통신이 두절되면 파드를 강제 축출합니다. 하지만 차량은 지하 주차장에서 수시간 동안 통신이 끊길 수 있습니다. 차량용 오케스트레이터는 클라우드 의존성을 배제하여, 외부 연결 없이도 로컬에서 정상 자율 기동합니다.

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