일반적인 컨테이너 환경에서는 메모리 경합 발생 시 리눅스 커널이 페이지 회수를 위해 프로세스를 수십 밀리초 동안 중단시킵니다. SDV에서 이러한 지연은 카메라 프레임 누락이나 조향 제어 데드라인 위반으로 이어집니다. cgroups v2를 통해 이러한 문제를 완벽히 해결하는 방법을 분석합니다.
비중요 파드가 `memory.max`에 도달하여 비정상 강제 종료되는 것을 방지하기 위해 cgroups v2는 `memory.high`를 제공합니다. 임계치를 초과하면 커널이 메모리 할당 속도를 능동적으로 제어하고, PSI 경고를 통해 오케스트레이터가 부가 서비스를 안전하게 차단하도록 유도합니다.
안전 필수 파드는 커널의 메모리 회수 동작으로 인한 지연을 겪어서는 안 됩니다. 차량용 오케스트레이터는 ASIL-D cgroup에 `memory.min` 보호를 적용하여 불가침의 물리 RAM 풀을 확보하며, 비인가 앱이 메모리를 소진하더라도 안전 파드의 메모리는 절대 회수되지 않습니다.