障害ゼロの車載フラッシュメモリレイアウト：非アクティブバンクでの署名検証と、ブート失敗時のサブ秒単位の即時自動ロールバック設計。
ブートローダーがバンクを切り替える前に、車載 HSM（ハードウェアセキュリティモジュール）が新カーネルの RSA-4096/ECDSA 署名を厳格検証。1 ビットでも破損や改ざんがあれば更新を拒否し、旧バンクでの安全稼働を維持します。
新バンクでの初回起動後、システムは 30 秒の試用猶予期間に入ります。独立したハードウェアウォッチドッグが作動し、操舵やブレーキ等の健全性が確認されて初めてウォッチドッグが更新されます。異常停止した場合は即座に旧バンクへ 800ms で自動復元されます。