エッジコンテナオーケストレーション：自動運転コンピュートにおける K3s と crun の展開

クラウド向け Kubernetes を 50MB 以下に軽量化し、高速起動、C 言語製 crun ランタイム、車載フラッシュ向けストレージを実現。

フラッシュメモリの摩耗防止：etcd を Kine と SQLite へ置き換える技術

標準 etcd は毎秒数百回の fsync 書き込みを行い、車載 eMMC を 2 年で消耗させてしまいます。K3s は Kine を統合し、書き込みをまとめた SQLite トランザクションへ変換することで、車載フラッシュの寿命を 15 年以上に延ばします。

クラウド型 K8s は通信が 40 秒途絶えると Pod を強制終了します。しかし車は地下駐車場で長時間圏外になります。車載オーケストレータは外部接続から独立しており、クラウド不在時でもローカルで完全に健全性を維持します。